조선 중기의 문신으로, 1431년(세종 13년) 경상남도 밀양에서 아버지 김숙자와 어머니 밀양 박씨의 3남 2녀 중 막내로 태어났다. 고려 말 정몽주와 길재의 학통을 이어 받은 아버지로부터 수학하여 후일 조선 성리학의 태두, 사림의 조종(祖宗)으로 불렸다. 특히 영남학파의 종조(宗祖)로서 이언적을 비롯하여 이황과 조식에게도 영향을 크게 미쳤다.
본관은 선산, 자는 계온(季昷), 호는 점필재(佔畢齋), 시호는 문충(文忠)이며, 사후인
1514년(중종 9년)에 청백리로 녹선되었다.