조선 중기의 문신으로, 1556년(명종 11) 서울 서부 양생방(현재 남대문로 일대)에서 3남 2녀 중 2남으로 태어났다. 그는 고려 후기의 대학자인 익제 이제현(李齊賢)의 후손으로, 아버지는 우참찬(정2품)까지 지낸 이몽량이고, 어머니는 전주 최씨이다.
본관은 경주(慶州), 자는 자상(子常), 호는 백사(白沙)⋅필운(弼雲)⋅동강(東岡)이며, 시호는 문충(文忠)이다. 그는 9살 때 아버지를, 16살 때 어머니를 일찍 여의고 누님의 집에서 자라면서 학업에 열중하다가 18세 나이로 도원수 권율(權慄)의 딸과 결혼했다.